2021年4月22日，由研究生工作部与信息科学与工程学院联合举办的“治学·修身”研究生学术论坛在长清湖校区文宗楼1-506会议室举行，信息科学与工程学院2018级硕士研究生刘吉栋作了题为“一类全状态约束纯反馈非线性系统的几乎快速有限时间自适应跟踪控制”的报告，院研究生会学术部部长宗庆主持，学院部分研究生聆听了此次报告。
本次报告主要分为5个部分：研究背景和意义、系统描述和预备知识、控制器设计和稳定性分析、仿真实验、总结备注。首先刘吉栋向大家解释纯反馈系统的概念，分析纯反馈系统被大家广泛关注的原因，通过列举日常实际的问题，指出现存研究忽略了约束对系统的影响这一问题。其次，针对提出的几乎快速有限时间自适应跟踪控制方案，刘吉栋介绍了该方案的优势及该方案中调节时间的求解过程，利用中值定理将纯反馈系统转化为带有非仿射项的严格反馈结构，通过融合自适应反推技术和障碍Lyapunov方法，克服了非仿射项和全状态约束带来的设计困难。另外，刘吉栋通过对如何保证全状态约束的非线性系统稳定性的介绍，引出了目前在具有全状态约束和未知参数的非线性系统研究中存在的挑战，内容深刻。最后，刘吉栋分享了自己的科研经历，并提出了很多具有针对性的建议。
通过此次学术论坛，学院研究生对多类型的非线性系统方向的研究有了更进一步的认识与理解，对今后科研工作的开展起到了积极的作用。同时，这次学术论坛拓宽了学生的学术思路、营造了活跃的学术氛围，为研究生搭建了探讨学术、携手进步的良好学习平台。（摄影：王靓）
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